Расмусен внес огромный вклад в реализацию новых моделей не только в применении двигателей Рикенбакера, а также в новую сборку Ауди с помощью переднеприводных ДКВ. В 1931 году таких автомобилей было выпущено уже 3488 штук. С 1934 года на этом заводе собрали последний автомобиль Ауди, после чего машины с единицей на радиаторе стали собирать на Хорьхе. А вот заводы Ауди перешли на производство только переднеприводных ДКВ.

Было выпущено много переднеприводных автомобилей Ауди, это являлось большим успехом для компании. В 1938 году было реализовано 3200 таких автомашин. Хотя были и проблемы: на около двухстах машинах пришлось поменять радиаторы из-за проблемы охлаждения. После этого производство таких машин было завершено, стали выпускать Ауди-920, который был разработан в Хорьхе, имел двигатель с шестью циллиндрами мощностью 75 л.с. с передачей усилия на задние колеса. В декабре 1938 года был выпущен первый такой автомобиль, впоследствии чего было выпущено около 946 таких машин.

«Аудиверке» производили всегда эксклюзивные и высшей ценовой категории автомобили, даже когда вошли в концерн «Аутоунион». Здесь слушались девизу Августа Хорьха, что при многочисленных обстоятельствах нужно делать только лучшие автомобили из отличных материалов. И этот девиз здесь главенствовал несколько лет. Но из-за того, что здесь выпускались дорогие авто, покупателей было мало, компания испытывала финансовые кризисы.

Даже сейчас в автомобилях Ауди можно заметить, что они несут в себе отголоски тех традиций, которые в то время заложил сам Август Хорьх.